BlackShip 4Wheels	BlackShip 2Wheels

走行ロボットのアプリケーションを開発する際、ゼロからのハードウェア製作を必要とせず、簡単な移動台車、開発環境のご提供を目的とした開発支援を行うプラットフォームです。

特徴

• パソコンと簡単に接続が可能
  • 台車はシリアル接続(RS-232C)にて制御可能
  • 市販のRS-232C-USB変換器でUSBでの接続も可能
• ハードウェアからソフトウェアまで受託開発
  • 標準オプションセンサ、各種センサの追加、ハードウェア構成の変更など、ハードウェアのカスタマイズが可能
  • 追加センサに合わせたソフトウェア、APIの開発が可能

適用分野

• ロボット用アプリケーションソフトの研究・開発
• ロボット用センサ等の機器類の研究・開発
• 自律型ロボット等の研究
• 搬送用ロボットの試作
• 移動台車を使用する企業、大学・研究機関 等

活用事例

SLAM and Navigation	RFIDタグ マッピングロボット
SLAM and Navigationの詳細について	RFIDタグ マッピングロボットの詳細について

開発例

ロボット用インターフェースの研究	分散型ロボットの研究
BlackShipプラットフォームを利用し、ロボットインターフェースの研究に注力することができます。	無線LANを利用し、多数の分散型ロボット動作の研究に応用できます。

インターフェース

• サンプルソースコード(PDF)

• BlackShipステータスの取得と、BlackShipへの指示をコマンド形式で実行可能。 Linux、Windows両対応

• 仕様

RT-Middleware

RT-Middleware向けのSegwayRMP制御モジュールを開発中
ミドルウェア詳細について＞＞

基本仕様

BlackShip 4 Wheels / 2 Wheels
	サイズ (幅×高さ×長さ) 46 × 31 × 64 cm （4 Wheels） 46 × 31 × 64 cm （2 Wheels） タイヤ直径 31 cm （2Wheels） 20 cm （4Wheels） 総重量 約20kg (バッテリ込み) バッテリ 24V8Ah (鉛蓄電池) 駆動モータ DC24V 90W ×2 (MaxonMotor社製) 内蔵センサ エンコーダ×2 バッテリ残量計×1 バッテリ電流計×1 モータ電流計×2 積載重量 最大40kg (路面状況により減少) 移動速度 最大約1m/s 接続方法 シリアル接続（RS-232C） 連続稼動時間 約2～3時間(走行条件により増減）
オプションパーツ
	接続ケーブル D-Sub25pin - 9Pin 変換ケーブル、バッテリ直結ケーブル USB変換ケーブル RS-232C接続 専用バッテリ 24V 8Ah(鉛蓄電池) 専用バッテリ充電器   コントローラセット 操作用コントローラ、接続ケーブル 天板 センサ・パソコン等を搭載する専用天板 作業台 キャスタ・収納スペース付き バルーンタイヤ 直径300mm、幅200mmの大型タイヤ 電源ＢＯＸ（Ａ） 追加機器用 24V 1A 電源ＢＯＸ（Ｂ） 追加機器用 12V 2A 電源ＢＯＸ（Ｃ） 追加機器用 5V 4.8A
バルーンタイヤ装着例
組み合わせ構成例 バンパ 超音波センサ レーザーセンサ ノートPC

カスタマイズ

お客様の希望に応じたカスタマイズが可能です。

• 駆動モータの変更
• 特殊センサの追加
• 本体サイズの変更
• 2輪台車への設計変更