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Segway® RMP（Robotic Mobility Platform）シリーズ
Segway RMPシリーズは、Segway PTシリーズと同じコンポーネントを使用した、耐久性・信頼性に優れた移動ロボット用のプラットフォームです。
Segway® RMP（Robotic Mobility Platform）シリーズ
■ 人サイズのパフォーマンス
Segway RMPのベースは、あらゆるアプリケーションで人の力を高めたり、代替となるようなバランスよい大きさとなっています。 モータは、継続して2馬力の力を発揮する性能があり、必要に応じて最高4-5馬力を発揮し、人間ほどの大きさのものを運ぶのに十分なパワーを備えています。Segway RMPモデルは、様々なバッテリーやタイヤや車輪の組み合わせで提供され、24km/hまで走行が可能。また最大積載重量も最高90kgとなっています。
■ 柔軟なエネルギーソース
Segway RMPは1個から4個のニッケル水素電池もしくはリチウムイオン電池で駆動します。 それぞれのSgeway RMPモデルは、52 Vを発電するあらゆる電気エネルギーでも稼働可能です。
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RMP 50 |
RMP 100 |
RMP 200 |
RMP 200 ATV |
RMP 400 |
特徴
- USB、CANインタフェースなどで簡単にコンピュータと接続・制御が可能
- 耐久性・信頼性に優れたSegway PT用に開発された部品を使用
- 各種サイズの車輌、バッテリなどから選択が可能
- 最大19kmの走行が可能
適用分野
- ロボット用アプリケーションソフトの研究・開発
- ロボット用センサ等の機器類の研究・開発
- 自律型ロボット等の研究
- 搬送用ロボットの試作
- 移動台車を使用する企業、大学・研究機関 等
活用事例
■ 人追従ロボット |
■ つくばチャレンジ2007での使用 |
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| 人追従ロボット活用事例詳細について | つくばチャレンジ2007活用事例詳細について |
インターフェース
- User Guide
- Interface Guide
- サンプルソフトウェアに関するインターフェース解説
RT-Middleware
RT-Middleware向けのSegwayRMP制御モジュールを開発中
詳細はこちら
基本仕様
RMP 50 |
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Segway RMP50は、平面で低速での使用に適したプラットフォームです。教育研究所や屋内の監視用途など、低電力アプリケーションに最適です。 |
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RMP 100 |
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Segway RMP100は、SegwayHT Pシリーズから生まれた製品です。狭い旋回半径や45kgの最大積載量といった環境下でも機動性が必要とされる屋内のアプリケーションに適しています。そしてキャスターベースのプラットフォームでは通常、性能が妨げられてしまう障害でも、Segway RMP100ではその動的安定性によって、乗り越えることが可能です。 |
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RMP 200 |
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Segway RMP200は、最初に製造されたモデルで、多くの大学・研究機関で使われており、マッピング、追従機能、障害物回避、経路計画といった様々な自律制御技術を開発するために採用されています。また、SegwayPT iシリーズモデルと同じく、バランスをとり、障害を克服するダイナミック スタビライゼーション機能を採用し、45kgまでの物体の運搬能力を備え、最高16km/hの速度で走行することが可能です。 |
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RMP 200 ATV |
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Segway RMP200 ATVはバッテリにリチウムイオンバッテリパックを採用しており、最大67kgの積載重量を備えています。 |
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RMP 400 |
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Segway RMP400は、Segwayの中でも最もパワフルな移動体プラットフォームです。4つのリチウムイオン電池、4つのオフロードタイヤで駆動し、困難な地形でも優れた牽引能力を保ちながら、最高で90kgまでのものを運ぶことができる能力を備えています。 |
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各種共通仕様 |
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