人サイズのパフォーマンス

Segway RMPのベースは、あらゆるアプリケーションで人の力を高めたり、代替となるようなバランスよい大きさとなっています。 モータは、継続して2馬力の力を発揮する性能があり、必要に応じて最高4-5馬力を発揮し、人間ほどの大きさのものを運ぶのに十分なパワーを備えています。Segway RMPモデルは、様々なバッテリーやタイヤや車輪の組み合わせで提供され、24km/hまで走行が可能。また最大積載重量も最高90kgとなっています。

柔軟なエネルギーソース

Segway RMPは1個から4個のニッケル水素電池もしくはリチウムイオン電池で駆動します。 それぞれのSgeway RMPモデルは、52 Vを発電するあらゆる電気エネルギーでも稼働可能です。

Segway RMP 200	Segway RMP 200 ATV	Segway RMP 400

特徴

• USB、CANインタフェースなどで簡単にコンピュータと接続・制御が可能
• 耐久性・信頼性に優れたSegway PT用に開発された部品を使用
• 各種サイズの車輌、バッテリなどから選択が可能
• 最大19kmの走行が可能

適用分野

• ロボット用アプリケーションソフトの研究・開発
• ロボット用センサ等の機器類の研究・開発
• 自律型ロボット等の研究
• 搬送用ロボットの試作
• 移動台車を使用する企業、大学・研究機関 等

活用事例

人追従ロボット	つくばチャレンジ2007での使用
人追従ロボット活用事例詳細について	つくばチャレンジ2007活用事例詳細について

インターフェース

• User Guide
• Interface Guide
• サンプルソフトウェアに関するインターフェース解説

RT-Middleware

RT-Middleware向けのSegwayRMP制御モジュールを開発中
詳細はこちら

基本仕様

Segway RMP 200
Segway RMP200は、最初に製造されたモデルで、多くの大学・研究機関で使われており、マッピング、追従機能、障害物回避、経路計画といった様々な自律制御技術を開発するために採用されています。また、SegwayPT iシリーズモデルと同じく、バランスをとり、障害を克服するダイナミック スタビライゼーション機能を採用し、45kgまでの物体の運搬能力を備え、最高16km/hの速度で走行することが可能です。
	サイズ (幅×高さ×長さ) 63 × 75 × 48 cm 総重量 64 kg 走行距離 ※1 13～19 km 最高速度 16 km/h 積載重量 45 kg 登坂角度 10 度 バッテリ Li-ion (リチウムイオン電池) 自立機構 倒立振子 (2輪駆動、2点接地) 価格(税抜) ￥3,480,000 アカデミック価格（税別） ￥2,958,000 ※2012年3月末日迄
Segway RMP 200 ATV
Segway RMP200 ATVはバッテリにリチウムイオンバッテリパックを採用しており、最大67kgの積載重量を備えています。
	サイズ (幅×高さ×長さ) 78 × 78 × 53 cm 総重量 73 kg 走行距離 ※1 13～19 km 最高速度 16 km/h 積載重量 45 kg 登坂角度 10 度 バッテリ Li-ion (リチウムイオン電池) 自立機構 倒立振子 (2輪駆動、2点接地) 価格(税抜) ￥3,860,000 アカデミック価格（税別） ￥3,281,000 ※2012年3月末日迄
Segway RMP 400
Segway RMP400は、Segwayの中でも最もパワフルな移動体プラットフォームです。4つのリチウムイオン電池、4つのオフロードタイヤで駆動し、困難な地形でも優れた牽引能力を保ちながら、最高で90kgまでのものを運ぶことができる能力を備えています。
	サイズ (幅×高さ×長さ) 79 × 53 × 111 cm 総重量 100 kg 走行距離 ※1 10～19 km 最高速度 29 km/h 積載重量 90 kg 登坂角度 45 度 バッテリ Li-ion (リチウムイオン電池) 自立機構 無し (4輪駆動、4点接地) 価格(税抜) ￥5,780,000 アカデミック価格（税別） ￥4,913,000 ※2012年3月末日迄
各種共通仕様
接続方法 USB接続、CANインタフェース接続 制御周期 100Hz 稼動温度 リチウムイオン電池=-10℃ ～50℃ /ニッケル水素電池=0℃ ～50℃ 充電電源 AC 90V～260V (50-60Hz) 充電電流 0.6 A/h ※ 価格は2009年3月現在 ※ 仕様は予告なく変更する場合があります ※1 使用条件により減少します。