台車ロボットの動作の様子、センサ類の取得値をリアルタイム3次元CGにより同一環境下で可視化することで、実際には把握しづらい台車ロボットとセンサデータの関係が判りやすくなります。
ロボットアプリケーション開発時のトライ&エラー時間、実環境でのロボット動作環境(場所)のセッティング、ロボットのスタート位置へのリセット等、現実環境でのトライ&エラーは非本質的な作業時間が長時間必要になります。シミュレータを使用することによって、このトライ&エラー時間を大幅に削減できます。
実現不可能・困難な環境下でのテスト環境を構築することができます。広大な敷地、多数の機材、多数の人が移動している環境などが実現可能です。
