開発事例ムービー

カメラ画像とレーザレンジセンサによる「人追従ロボット」

構成

カメラ画像のヒストグラムマッチングによる人の「向き」を検出。
レーザレンジセンサによる人の「距離」を検出。

使用要素

• 台車（RMP200, Blackship 4Wheels）
  • 速度・角速度指示入力
• レーザーレンジセンサ(SICK LMS200)
• 180度、181サンプル
• 高感度カメラ
  • ヒストグラムマッチング
• Fedora 7 (Linux)

シミュレータの使用

シミュレータによるソフトウェア実装を行いました。