Segway® RMP(Robotic Mobility Platform)シリーズ
Segway RMPシリーズは、Segway PTシリーズと同じコンポーネントを使用した、耐久性・信頼性に優れた移動ロボット用のプラットフォームです。人が立ち入れない場所など災害・火災現場での重量物の搬送や消化活動などを遠隔操作により操作の開発が可能
Segway® RMP(Robotic Mobility Platform)シリーズ

人サイズのパフォーマンス

Segway RMPのベースは、あらゆるアプリケーションで人の力を高めたり、代替となるようなバランスよい大きさとなっています。 モータは、継続して2馬力の力を発揮する性能があり、必要に応じて最高4-5馬力を発揮し、人間ほどの大きさのものを運ぶのに十分なパワーを備えています。Segway RMPは、タイヤやギア、車輪タイプの組み合わせによりお客様の開発環境にあったモデルを提供します。RMP440シリーズでは最長走行距離が50km、時速28kmの走行が可能。また、最大積載重量も最高180kgとなっています。

これまでに約10万台ある通常のセグウェイPTと同じプラットフォームを利用しているためその耐久性には十分な実績があり、そのプラットフォームを利用することで研究用ロボットの土台を一から作成することなく完成された形で提供します。

サードパーティ製のロボットアームや消化機材、GPSなどのセンサー類などを搭載することで、人が立ち入れない場所など災害現場での重量物の搬送や消化活動などを遠隔操作により操作。爆発などの恐れがある災害現場の最前線で活躍するロボットプラットフォームを提供し隊員の安全を確保するといったことを目的としたロボット開発でお使い頂けます。


 


柔軟なエネルギーソース

Segway RMPシリーズはリチウムイオン電池で駆動し、駆動用バッテリとは別にRMPへ搭載する外部装置へ電源供給を行う外部電源バッテリと直流電源出力端子を備えています。

Segway RMP 210 Segway RMP 220 Segway RMP 440 LE Segway RMP 440 SE

Segway RMP 210

Segway RMP 220

Segway RMP 440 LE

Segway RMP 440 SE

特徴

  • Ethernet、USB、CANインタフェースなどで簡単にホストコンピュータと接続・制御が可能
  • 耐久性・信頼性に優れたSegway PT用に開発された部品を使用
  • 各種サイズの車輌の選択が可能

適用分野

  • ロボット用アプリケーションソフトの研究・開発
  • ロボット用センサ等の機器類の研究・開発
  • 自律型ロボット等の研究
  • 搬送用ロボットの試作
  • 移動台車を使用する企業、大学・研究機関 等

活用事例

人追従ロボット

つくばチャレンジ2007での使用

人追従ロボット 追従ロボット
人追従ロボット活用事例詳細について つくばチャレンジ2007活用事例詳細について

インターフェース

  • User Guide
  • Interface Guide
  • サンプルソフトウェアに関するインターフェース解説

RT-Middleware

RT-Middleware向けのSegwayRMP制御モジュールを開発中
詳細はこちら

基本仕様

Segway RMP 210 / 220

Segway RMP210及び220は、多くの大学・研究機関で使われており、マッピング、追従機能、障害物回避、経路計画といった様々な自律制御技術を開発するためにロボットプラットフォームとして採用されています。RMP210及び220は共に、本体内部にあるモータ制御ユニットの数と、バランスセンサーアッセンブリーの有無でモデルが異なります。

RMP210は、最もコンパクトなモデルで、バランス制御が搭載されていない3輪のプラットフォームです。(2輪駆動に1つのキャスター)モータ制御ユニットは1系統で、駆動バッテリも1個。冗長性が必要のない低重量の場合に適しています。

RMP220は、3輪でのトラクターモードと2輪でのバランスモードが選択できます。SegwayPT シリーズと同じ倒立振子による自立が可能で、障害を克服するダイナミック スタビライゼーション機能を採用。モータ制御ユニットは2系統、駆動バッテリ2個により210に比べ搬送能力の向上と走行距離が延長されます。2系統の制御により、駆動システムは、片方のモータ制御ユニットが故障してもプラットフォームの制御を失うことの無いように冗長性を持たせています。

Segway RMP 210

RMP210

サイズ (幅×高さ×長さ)

64 × 48 × 63 cm

総重量

52 kg

最長走行距離

約25 km

連続稼働時間

24時間まで

最高速度

8.0m/s(28 km/h)

積載重量

180 kg

登坂角度

20°

駆動バッテリ

Li-ion 1本

外部電源バッテリ

Li-ion 1本

自立機構

なし

価格(税抜)

¥2,565,000 ~

Segway RMP 220

RMP220

サイズ (幅×高さ×長さ)

64 × 76 × 56 cm

総重量

73 kg

最長走行距離

約50 km

連続稼働時間

24時間まで

最高速度

8.0m/s(28 km/h)

バランス時:4.5 m/s(16mph)

積載重量

トラクターモード時 90kg
バランスモード時 45kg

登坂角度

トラクターモード時 10°
バランスモード時 5°

駆動バッテリ

Li-ion 2本

外部電源バッテリ

Li-ion 1本

自立機構

2輪駆動バランスモードとトラクターモードを切り替え可。(トラクターモード時はオプションのキャスターを使用)

価格(税抜)

¥4,265,000 ~

Segway RMP 440 LE / SE

Segway RMP440シリーズは、RMPの中でも最もパワフルな移動体プラットフォームです。4つのリチウムイオンバッテリ、4つのオフロードタイヤで駆動し、困難な地形でも優れた牽引能力を保ちながら、最高で90kgまでのものを運ぶことができる能力を備えています。

LEモデルでは、各種外部装置を格納するハウジングを有し、SEモデルは、急速充電仕様となっています。

Segway RMP 440 LESegway RMP 440 SE

RMP440 LE / SE

サイズ (幅×高さ×長さ)

85 × 54 × 111 cm

総重量

120 kg

最長走行距離

約50 km

連続稼働時間

24時間まで

最高速度

8.0 m/s (28 km/h)

積載重量

180 kg

登坂角度

30°

駆動バッテリ

Li-ion 4本

外部電源バッテリ

Li-ion 1本

自立機構

無し (4輪駆動、4点接地)

価格(税抜)

¥6,860,000 ~

各種共通仕様

接続方法

USB接続、CANインタフェース接続、Ethernet接続

稼動温度

リチウムイオン電池 0℃ ~50℃

防水性能

IP66 / NEMA4

充電電源

AC 90V~260V (50-60Hz)

充電電流

0.6 A/h、 RMP440SEは2.1 A/h

※ 価格は2015年1月現在
※ 仕様は予告なく変更する場合があります
※ 使用条件により走行距離、登坂角、稼働時間等が減少します。


Copyright 2009 Segway Japan, Ltd. All rights reserved.