--------------------------------------------------------------------------- -- はじめに ------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------- 　この度は移動ロボット向け環境シミュレータ「.env（ドットエンヴ）」試用版を 　ダウンロードいただきありがとうございます。 --------------------------------------------------------------------------- -- 機能制限 ------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------- ■試用期間制限 　初回起動時から３ヶ月間試用可能です。 ■壁データ制限 　壁データの固定 　例）robosim walldatafile settingfile ↑壁データを指定しても固定の壁データが表示されます。 　※ただし設定ファイルを指定する場合はダミーの壁データファイルも必ず指定してください。 ■同時使用デバイス数の制限 　台車１台、センサー１個、歩行者・SegwayPT１人のみ表示可能です。 　デバイスが複数設定されている場合、最初に設定されたデバイス以外は表示されません。 　【台車一覧】 　　RMP50　RMP100　RMP200　RMP200AVT　RMP400　BLACKSHIP　BS2W　CAR　ROBOCAR 　【センサー一覧】 　　SCIP2CU　SCIP2TU　GPS　IMU-Z　IR　CAMERA　ROBOCARSERVO　ROBOCARIR 　【歩行者・SegwayPT一覧】 　　SEGWAY　SEGRIDE　HUMAN　WOMAN　BOY　GIRL 　例） 　========================================================================= 　設定ファイル 　　MARKING　　 →○　：制限なし 　　BLACKSHIP　 →○　：台車 　　MINIMO　　　→×　：既に台車が設定されています 　　SCIP2CU　 　→○　：センサー、BLACKSHIPに搭載されます 　　CAMERA　　　→×　：既にセンサーが設定されています 　　WALKRANDOM　→○　：制限なし 　　SEGWAY　　　→○　：歩行者・SegwayPT 　　CAMERA　　　→×　：既にセンサーが設定されています 　　HUMAN　　　 →×　：既に歩行者・SegwayPTが設定されています 　========================================================================= 　シミュレート表示内容 　　BLACKSHIPにSCIP2CUが搭載され移動軌跡が表示します。 　　SEGWAYがランダム移動をします。 ■RoboCarの開発環境は収録されていません --------------------------------------------------------------------------- -- インストール方法 ----------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------- 　simulator_trial.zipを任意のフォルダに解凍してください。 　※マニュアルに書かれている方法は製品版のものです。 --------------------------------------------------------------------------- -- 使い方 ------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------- 　[windows] 　・binフォルダ内のrobosim.exeをダブルクリックしてください。 　　※デフォルトの壁データ・設定ファイルで起動します。 　・コマンドプロンプトからbinフォルダを参照します。 　　「robosim 壁データ 設定ファイル」と入力してシミュレータを起動します。 　　例）robosim walldata settingfile 　[linux] 　・ターミナルウィンドウからbinフォルダを参照します。 　　「robosim 壁データ 設定ファイル」と入力してシミュレータを起動します。 　　例）./robosim walldata settingfile 　詳しい操作方法その他についてはマニュアルをご参照下さい。 --------------------------------------------------------------------------- -- アンインストール方法 ------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------- 　解凍先のフォルダを全て削除します。 　レジストリは一切使用していません。 　※マニュアルに書かれている方法は製品版のものです。